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[发明专利]航天器在轨维修地面虚拟验证系统及方法-CN201810176014.7有效
发明人：张伟;杨宏;李兴乾;刘铭;王岩;李涛;李志海;李伟;夏侨丽;王为;张健 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及航天器在轨维修地面虚拟验证系统，包括：人机交互系统，用于向参试宇航员显示虚拟在轨维修过程，并通过带有力反馈的数据手套完成虚拟在轨操作；虚拟场景系统，用于模拟航天器在轨维修场景及过程；外部显示系统，用于显示虚拟在轨维修过程及维修数据；维修评价系统，用于根据由外部显示系统所展示的虚拟在轨维修过程和维修数据评估在轨维修效果，并根据上述评估结果修改在轨维修方案。本发明还涉及利用上述系统实施的航天器在轨维修虚拟验证方法。
在轨维修虚拟航天器外部显示系统维修数据验证系统人机交互系统模拟航天器评估结果评价系统数据手套系统实施虚拟场景参试验证场景反馈维修评估展示

[实用新型]一种在轨维修卫星-CN202120569947.X有效
发明人：高铮;李曦;张皓涵;王勤智;王仲韬;张雅声;程文华;杨露;李纪莲;刁华飞 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-03-20 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：一种在轨维修卫星，包含卫星本体和连接在卫星本体太阳能帆板、第一机械臂和第二机械臂，在卫星本体内部设置有3D打印系统，其中太阳能帆板布置在卫星本体的两侧，第一机械臂具有六个自由度，在相邻两个关节之间设置伸缩节，并在第一机械臂的前端固定X射线探伤仪和多个成像相机；第二机械臂设置在卫星本体的前端，具有六个自由度，并在前端设置有抓取工具和维修工具，第二机械臂上方的卫星本体设置有可打开的窗口，使第二机械臂能够穿过窗口本实用新型通过对故障航天器的内部和外部进行探伤，现场通过3D打印机打印替换零件，进而实现对故障航天器零件替换和维修的目的。
一种维修卫星

[发明专利]载人航天器在轨维修的虚拟仿真及评价方法-CN201510132872.8在审
发明人：张伟;李涛;李伟;李志海;夏侨丽;魏传锋;李兴乾 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种载人航天器在轨维修的虚拟仿真及评价方法，该方法包括以下步骤：步骤一、建立在轨维修仿真所需的数字人模型；步骤二、建立在轨维修仿真所需的维修操作模型；步骤三、开展在轨维修过程虚拟仿真；步骤四、对在轨维修过程虚拟仿真结果进行可视性、可达性、舒适度评价。所述步骤三包括：建立维修仿真所需的三维模型，三维模型包括航天器三维模型、维修工具三维模型、维修辅助设施三维模型；建立虚拟仿真场景；将三维模型及数字人模型导入虚拟仿真场景中，并布局到位；根据在轨维修方案建立在轨维修过程的仿真脚本，对在轨维修过程进行虚拟仿真。本发明可准确的仿真在轨维修操作，避免水槽试验带来的高昂费用。
载人航天器维修虚拟仿真评价方法

[发明专利]载人航天器在轨可更换单元识别方法-CN202110026085.0有效
发明人：李志海;杨宏;周昊澄;罗皓;贺为;陈伯翰;于文泽;李涛;夏侨丽;刁常堃;种婧宜 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种载人航天器在轨可更换单元识别方法，包括以下步骤：S1、确定载人航天器在轨维修策略；S2、对载人航天器进行寿命分析，并结合所述在轨维修策略确定在轨维修项目；S3、分析所述在轨维修项目的维修特性，确定备选单元；S4、分析所述备选单元在维修更换时的影响；S5、从所述备选单元中筛选出在轨可更换单元。本发明综合考虑了在轨维修单元对安全性、可靠性、维修性、测试性和保障性等方面的要求和影响，从而达到在保证系统安全的基础上，实现快速便捷更换单元，并且减少维修保障资源的目的。
载人航天器更换单元识别方法

[发明专利]一种融合在轨维修策略的飞行器可靠性建模方法-CN202111327937.6在审
发明人：吕箴;毛闵军;陈铮;张华;张翔 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种融合在轨维修策略的飞行器可靠性建模方法，首先，利用策略评分算法确定在轨维修设备(ORU)维修策略，确保维修策略合理，在有限资源下可以有效提高产品可靠性；其次，根据在轨维修设备(ORU)维修策略的不同组合，识别不同维修策略对系统可靠性的影响，确定维修策略与可靠性建模的对应关系；最后，依据维修策略与可靠性建模对应关系判断准则，确定ORU可靠性建模类型，并纳入系统可靠性模型。本发明通过明确在轨维修策略判据，并将不同的维修策略与可靠性模型一一对应，使在轨维修策略纳入可靠性模型，确保飞行器可靠性模型的全面、有效，为确保设计方案有效、开展后续各项可靠性工作奠定基础。
一种融合维修策略飞行器可靠性建模方法

[发明专利]一套用于空间机械臂关节在轨拆装的维修装置-CN202211051067.9在审
发明人：李德伦;朱超;张运;王康;张昕蕊;孔旭;高翔宇;胡成威;熊明华;曾磊;陈明;张文明;王友渔;许哲;方金 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明涉及一套用于空间机械臂关节在轨拆装的维修装置，该维修装置主要由第一关节维修装置、第二关节维修装置等两套完全相同的装置组成，其中，每套维修装置主要由1个分离机构和1个随动机构组成，两套机构配合使用才可以完成中国空间站核心舱机械臂故障关节在轨维修任务该装置具有体积小，重量轻，便于航天员携带和操作等优点，可协助航天员完成中国空间站核心舱机械臂任意关节的在轨维修工作，解决了中国空间站机械臂关节的在轨维修更换难题。
一套用于空间机械关节拆装维修装置

[实用新型]一种车辆减速器制动轨垫片防窜装置-CN201120258645.7有效
发明人：刘春雷 -专利权人：北京联泰信科铁路信通技术有限公司;刘春雷
申请日： 2011-07-21 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B61H7/06 文献下载
摘要：本实用新型属于一种车辆减速器制动轨垫片防窜装置，主要由制动轨所组成，在制动钳的止档台两侧各设置了一个吊耳，吊耳处有一个螺纹孔，在制动轨的轨底面与吊耳的螺纹孔相对应的部位设有一个光孔，定位螺栓穿过制动轨的光孔和垫片上的尾部垂直防窜槽口紧固在吊耳的螺纹孔中本实用新型能有效解决制动轨垫片防窜效果不佳、调整维修量大和维修不方便的问题，有防窜效果好，维修方便，维修更换简单、速度快的优点。
一种车辆减速器制动垫片装置

[实用新型]一种多工位分离式单轨换轮装置-CN201520681839.6有效
发明人：陈天伟;张腾;万礼华;张勇;王禾 -专利权人：重庆机电装备技术研究院有限公司
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B61J1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多工位分离式单轨换轮装置，由维修工作台、旋转定位孔机构、维修轨梁、单轨机车、轨梁滑轮、旋转定位销机构、轨梁旋转支撑平台、旋转升降机构、轨梁滑轮导轨、普通轨梁、维修工位等组成。所述维修轨梁、旋转升降机构、轨梁滑轮位于轨梁旋转支撑平台之上；所述维修轨梁有0°和90°两个工位，可通过旋转升降机构带动其做旋转和升降运动，完成与普通轨梁对接、分离，另外通过轨梁滑轮导轨转移至维修工位进行维修；所述旋转定位孔机构与旋转定位销机构配套完成维修轨梁的旋转定位。
一种多工位分离单轨装置

[发明专利]共轨喷油器维修系统及维修方法-CN201310157137.3有效
发明人：蔡继业;陈志雄 -专利权人：上海星泽信息技术有限公司
申请日： 2013-05-02 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： F02M65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轨喷油器维修系统，包括：量具组件，用于测量共轨喷油器的装配尺寸参数；数据显示装置，显示量具组件测量得到的测量数据，并将测量数据转换为SPC数字信号；数据转换器，在一触发装置的触发下自动读取数据显示装置中的SPC数字信号，将SPC数字信号转换成模拟数据后导入智能终端；智能终端，对导入其内的模拟数据进行处理分析，根据处理分析的结果智能提醒操作者对共轨喷油器的维修步骤。同时，本发明还公开了一种共轨喷油器的维修方法，包括测量步骤、数据显示步骤、数据转换及导入步骤以及处理分析步骤。该维修系统及维修方法能实现共轨喷油器的智能精密维修，提高了共轨喷油器的维修质量。
喷油器维修系统方法

[发明专利]一种面向在轨维修手传振动的耦合力测量装置及方法-CN202310729012.7在审
发明人：傅浩;王哲;于洋;武婷婷;陈洋;郭涛;祁鹏 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向在轨维修手传振动的耦合力测量装置，包括测量组件、连接组件、力传递组件、显示与信号转换组件和数据处理组件，所述测量组件用于测量受试者施加在维修工具上的耦合力，所述连接组件将测量组件连接固定于在轨维修工具上，不影响着航天服状态下对在轨维修工具的正常操作，当耦合力无法直接作用在测量组件上时，通过力传递组件将耦合力作用于测量组件完成测量。本发明中，公开一种面向在轨维修手传振动的耦合力测量装置及方法，可以在不影响在轨维修工具操作的情况下，准确测得耦合力值，并进行相关数据处理，为后续建立手臂系统手传振动模型打下基础。
一种面向维修振动耦合测量装置方法

[发明专利]一种在轨维修用力闭环扶手-CN202310811295.X在审
发明人：刘俊良;傅浩;于洋;范子琦;马勇利;彭鹤;吴有容 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种在轨维修用力闭环扶手，包括固定夹持机构、万向卸力机构、角度调节机构、长度调节机构和扶手握把结构；所述固定夹持机构可与空间站等航天器舱体结构可靠连接，为力闭环扶手提供牢固支撑；所述万向卸力机构可用于缓冲卸载航天员作用于扶手握把瞬时过大的冲击力本发明中，利用了球副万向摆动的特性，扩展了缓冲吸能的作用方向，可降低航天员在远端施力过程中对舱体结构造成的瞬时冲击力。
一种维修用力闭环扶手

[发明专利]在轨可维修次镜调整机构-CN202010440833.5有效
发明人：赵海波;赵伟国;董吉洪 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种在轨可维修次镜调整机构，属于空间遥感应用技术领域，包括安装框架、定平台、修研垫、动平台、6条传动链路、维护导轨组件、行程开关、到位指示灯；定平台用于承载和连接光学及传动组件；动平台用于承载次镜及其附件，传动链路的一端与定平台的内侧连接，另一端与动平台固定连接；6条传动链路并联，与定平台、动平台共同组成了六自由度并联机构，实现次镜的在轨精密调整；维护导轨组件为航天员在轨维修提供快速粗定位；行程开关用于感知所述定平台是否紧密贴合配合面本发明的在轨可维修次镜调整机构，可实现次镜的在轨维修，解决了现有空间望远镜次镜调整机构寿命短的问题。
维修调整机构

[实用新型]快装型抗腐蚀门窗-CN202123202789.3有效
发明人：李巧;缪大男;刘义林;廉晨;潘中华 -专利权人：苏州市尹湖门窗装饰有限公司
申请日： 2021-12-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：其技术方案要点是：包括窗框以及若干滑动连接在窗框内的窗户本体，窗框的上下两侧设置有供窗户本体滑动的滑轨，滑轨上设置有供转轮滑动的导向块，滑轨包括由内至外依次设置的内轨、中轨以及外轨，中轨以及内轨均可拆卸连接在窗框上，导向块分别设置在中轨以及内轨上。本实用新型通过设置内轨以及中轨，方便维修时只需完成外轨以及中轨的替换以及维修，通过设置垫片，使得维修时无需拆卸窗户本体，维修更加方便，通过采用6061镁铝合金，使得门窗具有较好的抗腐蚀性能以及韧性，增加门窗的实用性能
快装型抗腐蚀门窗

[实用新型]一种共轨管护罩与一种发动机-CN201822164637.0有效
发明人：卢元辉;王培起;王玉杰;范委修 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： F02F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共轨管护罩，包括相互可拆卸连接的共轨管前罩和共轨管后罩，所述共轨管前罩包括分离的上部罩壳和下部罩壳，在所述共轨管前罩的高度方向上所述上部罩壳位于所述下部罩壳的上方。本方案采用了分体式的共轨管护罩，并将共轨管前罩分为独立的上下两部分，因此，在更换喷油器及维修高压油管时，仅需拆开上部罩壳部分进行维修，极大地提高了装配的效率以及改善了维修的合理性。可见，本方案从结构上解决了装配困难、维修性差的问题，提升了产品的品质。本实用新型还公开了一种包括上述共轨管护罩的发动机。
共轨管共轨管护前罩上部罩本实用新型罩壳维修装配发动机喷油器可拆卸连接高压油管分体式维修性后罩合理性拆开

[实用新型]一种推拉移门吊轨的维修孔结构-CN201320782914.9有效
发明人：陈辽军;唐晓莲 -专利权人：南京化工职业技术学院
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： E05D13/00 文献下载
摘要：一种推拉移门吊轨的维修孔结构，其目的是解决在需要维修或更换滚轮组时，无需拆下吊轨就可以方便地卸下或装入滚轮组的问题。其特征是：在推拉移门吊轨的上平面上、对正两导轨槽，开两个长度和宽度稍大于滚轮组尺寸的长形孔，能顺利的将滚轮组放进和拿出该维修孔即可。孔的形状可以是长方形，也可以是圆头长方形。孔的位置可以在吊轨的端部，也可以在吊轨长度方向上的任何位置，按需确定。
一种推拉门吊维修结构

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